正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
2、右手无名指第二节长痣:代表殊荣和事业运。. 这里长痣的人有耐力、能吃苦,工作中的运势非常好。. 如果努力付出,将会有光明的前途。. 3、右手无名指第三节(最外边那一节)长痣:代表造型艺术。. 这里长痣的人具备音乐才能,具有与众不同的感观和 ...
夫妻即使一言不合,都要切忌動武。近日,中國大陸網上流傳影片,有女子慢速駕駛私家車,前方有1名男子用肉身擋車,但明顯螳臂擋車被撞至倒地 ...
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夢見前男友解夢|為什麼一直夢到前男友? 夢見前男友是指做夢者與以前的男友有某種關係或相遇的夢境。這種夢境可以是積極或消極的,也可以是美好回憶或是痛苦回憶。 夢見前男友原因|1.對舊情戀戀不捨. 對於對方的情感仍然存在,但又不敢面對和承認。
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心情開朗,戀愛似乎開始了。. 第二名屬牛、馬、狗並列,牛氣勢旺盛,感情運甜蜜,健康運不俗。. 馬運勢反敗為勝,職場易得人緣,會有許多難得 ...
不同于四合院,三合院一般由三面房屋和一面围墙构成,形成一个独立的空间。 尽管两种建筑形式有些许差异,但它们都体现了中国传统建筑的特点和文化底蕴,是中华建筑文化的重要组成部分。 四合院融合了千年的风水和文化精髓,是中华文化的精华之一。 其特殊的设计和古老的文化背景吸引来自世界各地的人们前来探寻。 发布于 2023-05-31 01:31 ・IP 属地北京 四合院出现在明清时期,由东南西北四面八方合围而成的建筑物,是中国历史上一种具有悠久历史和深厚文化底蕴的建筑形式。 要被称为四合院的建筑,占地面积最少不小于450平米较为合适,因为占地面积小的院落会显得狭…
迎接雞年,上班族想提昇工作運,辦公室裡養個魚缸、或辦公桌上放水草魚缸,開運魚缸要怎麼做? 如何擺放風水?若放錯位置卻造成反效果,有哪些位置是忌諱擺魚缸? 風水學有個名詞叫「淋頭水」,意思是:水上而下沖頭部。如果魚缸擺放位置於頭部是淋頭水 。受「淋頭水」影響,會造成生病 ...
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